什么是電動執行器？
        電動執行器也由執行機構和調節閥兩部分組成。其中調節閥部分常和氣動執行器通用，不同的只是電動執執行器使用電動執行機構、即使用電動機等電動力啟閉調節閥。
        電動執行器根據不同的使用要求有各種結構。最簡單的電動執行器稱為電磁閥，它利用電磁鐵的吸合和釋放，對小口徑閥門作通斷兩種狀態的控制。由于結構簡單、價格低廉，它常和兩位式簡易調節器組成簡單的自動調節系統，在生產中有一定的應用。除電磁閥外，其他連續動作的電動執行器部分使用電動機作動力元件，將調節器傳來的信號轉變為閥的開度。

        電動執行機構根據配用的調節機構不同．輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類型、可分別與直線移動的調節閥、旋轉的蝶閥、多轉式的閘閥或感應調壓器等配合工作。在結構上，電動執行機構除可與調節閥組成整體式的執行器外，常單獨分裝以適應各方面的需要，使用比較靈活。
        電動執行機構一般采用隨動系統的方案組成，如圖5-8所示。從調節器傳來的信號通過伺服放大器驅動電動機，經減速器帶動調節閥．向時經位置發信器將閥桿行程反饋給伺服放大器．組成位置隨動系統．依靠位置負反饋，保證輸入信號被確地轉換為閥桿的行程。圖5-9所示為電動執行器的外形。
        由于伺服電機大多是高轉速小力矩的．必須經過近千倍的減速、才能推動各種調節機構，特別是對大口徑調節閥。因此，電動執行機構中的減速器常在整個機構中占很大體積。是造成電動執行器結構復雜的主要原因。目前．電動執行機構中常用的減速器有行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種，其中行里齒輪減速器由于體積小、傳動效率高、承載能力大、單級速比可達100倍以上，獲得最廣泛的應用。近年來，人們為簡化減速機構．努力研制各種低速電機．希望直接獲得低速度、大推力、小慣性的動力。這些執行器的性能目前雖然還不太理想．但已經取得可喜的進步．相信隨著各種新型低速電機的出現．電動執行機構必將獲得更廣泛的應用。